Desarrollo de un prototipo automático para rehabilitación de muñeca con 2 grados de libertad

Abstract:

Este documento presenta el desarrollo de un prototipo para rehabilitación pasiva de muñeca que permite realizar rutinas automáticas que ejerciten los movimientos de la muñeca; presenta un mecanismo que genera movimientos con 2 grados de libertad mediante servomotores controlados por Arduino y permite configurar los parámetros de las rutinas.

Año de publicación:

2018

Keywords:

• Ingenieria Mecanica
• MANOS - REHABILITACIÓN
• SERVOMECANISMOS
• Hardware Libre
• ARDUINO (CONTROLADOR PROGRAMABLE)
• MOVIMIENTOS MECÁNICOS

Fuente:

rraae