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Desarrollo de un prototipo de Robot móvil accionado con Arduino y controlado por tecnología XBEE y RF para monitoreo remoto con video y marcación de puntos GPS.

Abstract:

El desarrollo de un prototipo de autómata móvil accionado con ARDUINO, que utilizara tecnología XBEE y RF, usado para monitoreo remoto con video y marcación de puntos GPS, está orientado al campo de la robótica, el cual proporcionará la manipulación de un robot móvil a través de un área que se desea monitorear, el cual recolectará datos haciendo usos de varios sensores, además de tener incorporada de una cámara inalámbrica IP configurada para el acceso vía Wireless para la transmisión de video y capturar imágenes; para la construcción del prototipo usaremos las placas electrónicas programables ARDUINO, se puede operar de 2 modos diferentes, trabajando de modo automático, se establecen un conjunto menor de movimientos para que pueda realizar una pequeña ruta, de esta forma usa el detector ultrasonido para poder detectar obstáculos en el camino, además de ser operado mediante un software de guía, el cual recolectaría puntos GPS y mostrará estos datos del WAYPOINT de la ruta de navegación realizada de forma automática, adicionalmente este podrá ser dirigido mediante un control remoto en caso de hacer exploraciones supervisadas como una herramienta de trabajo, el software estará programado basado en el lenguaje de ARDUINO que a su vez trabajará con un software propio basado en JAVA el cual nos permitirá la recolección de datos. Esta herramienta implica la evolución de las tecnologías, nos referimos a la capacidad de manipular y monitorear, aplicando un conjunto de movimientos coordinados y simultáneos sincronizados por las diferentes partes que lo conforman. Un robot móvil es una mezcla de controladores, actuadores, sensores, estructura y un lenguaje de programación, que podría ser capaz de sustituir a una persona en algunas tareas