Desarrollo de un prototipo de escaneo móvil montado en un Quadcopter empleando iluminación estructurada que permita la reconstrucción 3D de interiores usando una geometría bifocal

Abstract:

El presente proyecto de investigación se centra en el estudio y desarrollo de un prototipo de software que permite realizar el escaneo tridimensional de interiores. En primera instancia se investigó los diferentes métodos existentes para realizar una reconstrucción 3D, además se investigó las diferentes tecnologías para empezar con el desarrollo. Se desarrolló un sistema con un par de cámaras y un láser, este sistema puede ser implementado en un Quadcopter para obtener las imágenes deseadas. Todo el software se desarrolló con ayuda del lenguaje Python y la librería de código abierto OpenCV. Este prototipo sirvió para obtener nubes de puntos de interiores de la facultad de Ingeniería, Ciencias Físicas y Matemática.

Año de publicación:

2019

Keywords:

• RECONSTRUCCIÓN 3D
• PYTHON
• QUADCOPTER
• ESCANEO TRIDIMENSIONAL

Fuente:

rraae