Desarrollo de un sistema de comunicaci?n por luz visible para el control de robots m?viles en ambientes interiores

Abstract:

En este trabajo se desarroll? un sistema de comunicaci?n por luz visible (VLC), cuyo prop?sito es realizar el control de robots m?viles en ambientes interiores. Un aspecto importante para realizar el control del robot es determinar su posici?n, para la cual se utiliz? el concepto de Identificaci?n de Celda (Cell ID) en el sistema. Posteriormente, se le realizaron pruebas para conocer la eficiencia de la trasmisi?n de datos y determinar el error de posicionamiento de dicho sistema.

Año de publicación:

2021

Keywords:

• LOCALIZACI?N EN INTERIORES
• ID DE CELDA
• ROBOTS M?VILES
• Vlc

Fuente:

rraae