Desarrollo de un sistema de control en tiempo real para medir las variables de presión y velocidad con sistemas embebidos.

Abstract:

Se realizó el diseño e implementación de un módulo de entrenamiento de un sistema para el control de las variables de presión y velocidad con sistemas embebidos. Para el desarrollo de este trabajo se investigó acerca de la comunicación a aplicar, topología, configuración y lenguaje de programación para lograr el envío y recepción de los datos que se obtienen de los sensores en este caso del transductor de presión y del encoder de cuadratura. El sistema de control se compone de tres aspectos sensores, hardware embebido y software embebido. Para estos dos últimos se utilizó una tarjeta Ny myRIO para la adquisición de datos y el software LabVIEW. Creada la comunicación entre la PC y cada uno de los dispositivos electrónicos que constituyen el módulo, se procede a programar un dispositivo a la vez en lenguaje FPGA, este lenguaje es exclusivo para los sistemas embebidos. El sistema está diseñado para el control, monitoreo y adquisición de datos en tiempo real. Este se implementó en el laboratorio de Control y Manipulación Automática de la Escuela de Ingeniería de Mantenimiento. Se realizaron pruebas de funcionamiento para constatar la adquisición de datos de cada una de las variables, el traductor de presión fue sometido a diferentes rangos de presión hasta verificar la activación de la alarma de seguridad configurada, se varia la frecuencia del tren de pulsos para obtener diferentes de velocidades, para conocer el estado de posición y el sentido de giro de motor. Previo a la manipulación del módulo se recomienda una correcta familiarización del uso de todos los elementos que se ha utilizado en el desarrollo de este …

Año de publicación:

2018

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