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Desarrollo de un sistema de control fundamentando en la toma de señales inerciales y mejora de los componentes mecánicos de un prototipo de exoesqueleto para extremidades inferiores

Abstract:

Este documento trata sobre la construcción exoesqueleto para extremidades inferiores, con un controlador basado en la toma de señales inerciales y la mejora de los componentes mecánicos, para el acompañamiento de la marcha del usuario. Esto se realizó en base a un estudio del estado del arte de otros exoesqueletos existentes hasta la fecha.