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Desarrollo de un sistema de inspección automático de PCB’S mediante visión artificial

Abstract:

El desarrollo del sistema de inspección automática de PCBs mediante visión artificial facilita, simplifica y evita problemas de cansancio, a las personas encargadas de realizar la inspección, de la empresa DINNOVASOFT. En la etapa inicial se implementa el hardware, que integra el sistema de adquisición a través de un sensor óptico (escáner), y para el procesamiento digital de imágenes se realiza a través de un ordenador; para el alojamiento y funcionamiento del hardware del sistema de adquisición, se ha construido una estructura metálica que contiene, un sistema de iluminación, encargado de intensificar el flujo lumínico sobre el área del PCB, un sistema que desplaza el PCB hacia la ventana del escáner, mediante el giro de un motor a pasos controlado por un Arduino, y por último un escáner encargado de la captura y digitalización de imagen del PCB; la siguiente etapa es el desarrollo del software, que se realiza en un PC, en lenguaje programación Python, OpenCV y PYQT5, el método es detectar el defecto en función de la imagen digital del PCB, utilizando tecnologías de procesamiento computacional de imágenes, el algoritmo se basa en la entrada de dos imágenes, una a ser examinada en busca de errores y la otra es la imagen de referencia sin errores, estas dos imágenes al compararse y mediante operaciones de sustracción, análisis, y reconocimiento, proporcionan como resultado los errores del PCB, finalmente estos defectos pueden ser visualizados por una interfaz gráfica.