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Desarrollo de una interfaz h?ptica como soporte a la neurorrehabilitaci?n de la mano derecha

Abstract:

En el presente trabajo se muestra la construcci?n y pruebas de funcionamiento de un prototipo de un sistema h?ptico que sirve como soporte a la neurorrehabilitaci?n de la mano derecha. Este sistema usa servomotores y galgas extensiom?tricas para trabajar la parte motriz y cognitiva de determinados pacientes con un grado de dificultad leve. Dicho sistema es puesto a prueba con 7 personas que no presentan dificultad de movimientos en esta extremidad y con diferentes tallas de mano, con quienes se comprob? que el sistema f?sico o exoesqueleto es capaz de ejercer movimientos hacia los dedos de la mano, simulando un ejercicio ocupado en una terapia f?sica que es la extensi?n y flexi?n en cada uno de ellos. Por otro lado, para trabajar con la parte cognitiva se ha desarrollado un programa visual en Unity con el cual se busca generar un reaprendizaje de movimientos de cada dedo de la mano a partir de los movimientos producidos por la ?rtesis y replicados en tiempo real en dicho programa visual. La eficiencia m?s alta del sistema se la obtuvo con la persona de talla de mano S con un resultado del 96%.