Desarrollo de una plataforma robótica orientada a la educación

Abstract:

Este artículo presenta el diseño e implementación de una plataforma móvil autónoma para la investigación de algoritmos inteligentes, enfocada a la formación en ciencias de la computación a través de la robótica. El prototipo se elaboró sobre una estructura en acrílico soportada con una rueda omnidireccional y dos ruedas acopladas a sus correspondientes motores de DC dotados de caja de reducción, cada una con sensores de velocidad para permitir el control de movimiento del sistema. Como unidad central se configuró y programó la tarjeta Arduino Leonardo, la cual interconecta el sistema de movimiento, los sensores de detección de obstáculos y un arreglo de sensores que constituyen el módulo seguidor de línea. Todos estos componentes se encuentran repartidos en la estructura de tal forma que permiten la interoperabilidad de los mismos y la coordinación de sus funciones.

Año de publicación:

2013

Keywords:

Fuente:

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