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Desarrollo del prototipo de un sistema de control para prótesis de mano asistida mediante señales electromiográficas

Abstract:

Este documento presenta el desarrollo de un controlador para una prótesis de mano considerando la toma de señales electromiográficas a través del Brazalete Myo. Se adquieren las señales mioeléctricas de un usuario con amputación, se procesan hasta obtener la señal idónea que mediante la programación se encargará de comandar los actuadores y micromotores para ejecutar los agarres establecidos en la prótesis.