Desarrollo e implementaci?n de un sistema de control, para la planificaci?n de trayectorias de veh?culos a?reos no tripulados, en ambientes interiores controlados

Abstract:

Este trabajo propone una alternativa a los sistemas de planificaci?n de trayectorias para drones de uso interior que navegan en ambientes est?ticos sin elementos de posicionamiento externo. Su enfoque est? orientado al manejo de cuatro veh?culos. El sistema planteado se fundament? en t?cnicas del Path Planning discreto, y su dise?o fue condicionado por restricciones de movimiento en los drones, obteni?ndose una estrategia algor?tmica y un software para la generaci?n de rutas autom?ticas de vuelo. En la demostraci?n de las capacidades del sistema, se utilizaron los Tello EDU (mini drones) y sus funciones de comando propietarias.

Año de publicación:

2021

Keywords:

• GENERACI?N DE RUTAS
• PATH PLANNING
• SISTEMA DE COMANDO Y SUPERVISI?N
• VEH?CULO A?REO NO TRIPULADO
• RESTRICCIONES DE RUTA
• VOXELIZACI?N

Fuente:

rraae