Detección de objetos en movimiento a través de la umbralización del color Detection of moving objects through color thresholding

Abstract:

En el área de procesamiento de imágenes y con ayuda de algoritmos de segmentación basados en la umbralización, comúnmente se obtiene la intensidad de la imagen (escala de grises) con la finalidad de diferenciar las regiones de los objetos y el fondo. La segmentación basada en la umbralización del color trabaja muy bien cuando la imagen tiene una alta intensidad en el contraste, esta característica es clave para realizar una buena clasificación de los píxeles. En el presente documento se explicaalgunos conceptos teóricos para identificar objetos por medio de su color (umbralización), la aplicación de esta técnicafue implementadaen eldesarrollo de un juego. Además, se encontró el rango de umbralización para los colores rojo, amarillo y verde con la finalidad de lograr una mejor aproximación en la detección del objeto. Se utilizó el lenguaje de programación Python, así como las librerías de interfaz gráfica llamada Pygame y de visión artificial OpenCV.

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