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Dise?o de los controladores para una silla de ruedas multifuncional

Abstract:

La presente tesis tuvo como finalidad desarrollar diferentes tipos de controladores para una silla de ruedas el?ctrica, la cual puede ser usada por personas con distintos tipos de discapacidades motoras. Dichos controladores de la silla de ruedas multifuncional son: Palanca/Joystick, teclado, pantalla t?ctil y soplo/succi?n. Para la detecci?n y uso de los sensores de control se desarroll? un sistema integrado mediante un microcontrolador, con el cual, los mandos de la silla de ruedas multifuncional puedan estar conectados todos al mismo tiempo.