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Dise?o e implementaci?n de un dispositivo de estimulaci?n vibratoria para pacientes con Parkinson y problemas de congelamiento de marcha

Abstract:

En este trabajo de titulaci?n se presenta un dispositivo estimulador de bajo costo para ayudar la respuesta acin?tica a los episodios de congelamiento de marcha, que sufren los pacientes con Parkinson, usando se?ales vibratorias. La marcha de los pacientes es autom?ticamente detectada por un aceler?metro y un giroscopio ambos de 3 ejes acoplados en una unidad de medici?n inercial (IMU). Un an?lisis se realiza posteriormente en Matlab para detectar los congelamientos. Para omitir falsos episodios de congelamiento se utiliza un sensor de fuerza con los cuales se puede analizar la presi?n en la plantilla. Una vez que el episodio de congelamiento es detectado, se env?a mediante un m?dulo Bluetooth la orden de activar los estimuladores, colocados en el tal?n del paciente.