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Dise?o e implementaci?n de un sistema PID para el control de nivel de un tanque desarrollado con el PLC Siemens S7-200

Abstract:

Este trabajo estudia, dise?a e implementa un sistema proporcional, integral y derivativo (PID) para el control autom?tico del nivel de l?quido de un tanque con elementos industriales, como es el PLC Siemens S7-200, que incluye el m?dulo anal?gico EM-235, y un sensor de ultrasonido para medir el nivel de l?quido. Para realizar dicho sistema PID, se estudia el modelo matem?tico del problema y se sintoniza las variables del controlador con el m?todo de Ziegler Nichols. Adem?s, se analiza el sistema ya en funcionamiento y se comprueban los datos obtenidos mediante el software Matlab 7.0TM y Control Station 3.7 TM.