Dise?o e implementaci?n de un sistema de comunicaci?n de un robot manipulador de 4 GDL mediante el sensor Kinect y telerob?tica, para personas con discapacidad f?sica.

Abstract:

El presente art?culo describe el dise?o e implementaci?n de un sistema telerob?tico con comunicaci?n inal?mbrica, basado en Bluetooth y Wifi, para el control de un robot manipulador mediante el sensor Kinect dirigido a personas con discapacidad f?sica. Este documento presenta diversas investigaciones relacionadas con la telerob?tica, aplicaciones del sensor Kinect y diferentes sistemas de comunicaci?n utilizados en la rob?tica. Adem?s, describe la metodolog?a para el desarrollo del hardware y software, al mismo tiempo se da a conocer los lenguajes de programaci?n y sus procesos. Finalmente, se exponen las pruebas realizadas y los resultados obtenidos de los sistemas de comunicaci?n.

Año de publicación:

2019

Keywords:

• ROBOT MANIPULADOR
• WiFi
• kinect
• bluetooth
• TELEROB?TICA

Fuente:

rraae