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Dise?o y construcci?n de un robot cartesiano controlado por c?digo G para grabado a l?ser

Abstract:

La escasez y el elevado costo de las m?quinas CNC en nuestro medio, as? como las limitantes que tienen las existentes en el pa?s, motivaron a plantear la realizaci?n de un prototipo de m?quina l?ser CNC, bas?ndose en la estructura de un robot cartesiano, que posea la versatilidad necesaria para trabajar en superficies planas de cualquier tama?o y de varios materiales, lo que permitir? que adem?s su transporte y manejo sea f?cil y c?modo, por su reducido peso y tama?o. La intensidad y la velocidad del l?ser podr?n ser reguladas, lo que dar? paso a resultados detallados y de mejor calidad para todos los diferentes campos que hacen uso de este tipo de m?quinas.