Dise?o y construcci?n de un robot para mapeo y exploraci?n de minas subterr?neas

Abstract:

La presente tesis tiene como finalidad desarrollar un robot m?vil capaz de obtener informaci?n del entorno de una mina a trav?s de un conjunto de sensores. Esta informaci?n se env?a a un computador mediante un enlace Wi-Fi para recrear el mapa en 2 dimensiones de la mina, y mostrar datos importantes como temperatura, humedad, gas metano y video en tiempo real. Para el control, adquisici?n de datos de los sensores y comunicaciones del robot se han implementado tarjetas de microcontroladores con distintas prestaciones. Estas tarjetas se han configurado para formar un solo sistema aut?nomo y compacto dentro del robot.

Año de publicación:

2014

Keywords:

• Arduino
• robot
• Mapas
• Minas
• ADQUISICI?N DE DATOS
• LabVIEW
• microcontrolador

Fuente:

rraae