Diseno de un prototipo robotico de mano y antebrazo diestro para protesis

Abstract:

En este documento se describe el proceso de diseño de un prototipo de prótesis transradial con cinco grados de libertad, el cual consta de cinco servomotores lineales, dos sensores mioeléctricos y diseño de mano basado en la 2 parte de la Norma DIN 33 402. Esta prótesis de mano y antebrazo posee semejanza dimensional a una mano y brazo en condiciones normales, además, el movimiento de las falanges de los dedos cumple las proporciones y movilidad similar a los dedos de una mano humana. Para el control del dispositivo se emplea sensores mioeléctricos proporcionando un uso sencillo para el usuario. El diseño desarrollado ha considerado todos los requerimientos de funcionalidad a fin de plantear una alternativa para la recuperación de la movilidad mejorando la calidad de vida del usuario.

Año de publicación:

2020

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Fuente:

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