Diseño De Un Sistema Para Un Robot Autónomo Que Permita Optimizar El Cableado Estructurado Horizontal

Abstract:

La tesis del "Diseño de un sistema para un robot autónomo que permita optimizar el cableado estructurado horizontal" permite realizar la optimización del cableado estructurado de forma autónoma, lo cual reduce el tiempo y costo de instalación. Se utilizaron diversas herramientas como la Placa Raspberry Pi 4 Modelo B, Tarjeta de memoria SanDisk, adaptador cargador de fuente de alimentación micro USB, Kit de coche inteligente 4WD para Raspberry Pi 4 B, así como la aplicación gratuita Python. Se desarrolló un algoritmo para el robot autónomo, con conexión vía WiFi y la adaptación se presenta la implementación de una metodología en cascada. Se realizaron pruebas y verificación de las funcionalidades del prototipo para asegurar su correcto funcionamiento como la capacidad de realizar la ruta más corta, medir la distancia recorrida, reconocimiento de rutas, validación del sensor ultrasónico, visualización de la información por interfaz gráfica y verificación del funcionamiento de los servomotores.

Año de publicación:

2023

Keywords:

• robot
• optimizar
• Cableado Estructurado Horizontal.
• sistema
• Autónomo

Fuente:

rraae