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Diseño de robot de seguridad usando como plataforma de desarrollo una aspiradora robótica

Abstract:

Con el avance de la tecnología diversos sistemas autónomos se han desarrollado, de los cuales destacamos las aspiradoras robóticas, en especial a las Roomba de iRobot®, pues es en base a estas que se desarrolla el presente proyecto, mediante el cual se desarrolla un robot que toma fotos, graba videos y envía notificaciones a los usuarios en caso de detectar actividad sospechosa. Como componentes principales se utilizaron una aspiradora Roomba 805 y una Raspberry Pi 3 B+ (RPi3). Se conectó la Roomba a la Raspberry mediante el puerto miniDIN presente en la aspiradora, y se tomaron datos de sus sensores. Mediante la Raspberry se acopló además una cámara con visión nocturna y se instaló un servidor que permite al usuario interactuar con todo el sistema a través de una interfaz web. Para mantener la estética del equipo se diseñó una carcaza desmontable que soporta las cargas implícitas en el sistema.