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Diseño de un controlador pid difuso para un robot auto balanceado con Tecnología PITSCO TETRIX PRIME Y MYRIO

Abstract:

Actualmente la tecnología en el campo de la ingeniería electrónica, automatización y control tiene una evolución que nos ha exigido cambiar y adaptarnos para tener mejores resultados en los procesos de control. Este presente consiste en un módulo robótico utilizando la tecnología de Pitsco Tetrix prime para el ensamble de un robot auto balanceado el cual tenga como núcleo principal un sistema embebido ni myRio permitiendo programar mediante labview un sistema de control pid difuso con la ayuda de las herramientas de creación de sistemas borrosos permitiendo desarrollar destrezas a los estudiantes de la carrera de electrónica y automatización. El objetivo principal es que el estudiante tenga una guía de prácticas que le beneficie para el entendimiento de sistemas de control y así plasmar el conocimiento obtenido en materias como teoría de control, robótica, microcontroladores, informática industrial y electivas.