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Diseño de un prototipo de detección y reconocimiento señalético de semáforo peatonal para personas no videntes haciendo uso de visión artificial y sensores ultrasónicos

Abstract:

Este trabajo presenta un prototipo de reconocimiento señalético de semáforos peatonales para personas no videntes usando visión artificial y sensores ultrasónicos. Se muestra el diseño, entrenamiento y resultado de la CNN a partir del modelo YOLOv4-tiny en una Raspberry Pi 4, se incluye los diseños del case y del sistema de detección de obstáculos.