Diseño de un robot delta adaptado al sistema de producción modular de la Universidad Politécnica Salesiana

Abstract:

El documento consiste en el diseño de un Robot Delta adaptado al sistema de producción modular MPS 500, donde se ha planteado la cinemática del robot con el fin de obtener las características geométricas del mismo para posteriormente con un diseño inicial establecer la dinámica y asegurar el funcionamiento del diseño presentado y caracterizar los actuadores requeridos por el robot. De igual manera se ha realizado un análisis estructural a los elementos que conforman el robot.

Año de publicación:

2021

Keywords:

• Cinematica
• ROBOTICA
• ROBOTS - DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
• MECATRONICA
• ANÁLISIS ESTRUCTURAL (INGENIERÍA)

Fuente:

rraae