Diseño de un robot sumo y elaboración del algoritmo de programación ATMEL utilizando comunicación serial y de radio frecuencia.

Abstract:

El presente trabajo de titulación “Diseño de un robot sumo y elaboración del algoritmo de programación ATMEL utilizando comunicación serial y de radio frecuencia” tiene como propósito principal el diseño y construcción de un robot sumo junto con la elaboración del algoritmo de programación ATMEL para su funcionamiento, el mismo que puede ser controlado por medio de comunicación serial o radiofrecuencia. Este robot se aprovecha para las competiciones de robótica a nivel nacional como el “Concurso Ecuatoriano De Robótica” (CER) e internacional como el “All Japan Robot Sumo Tournament”. El robot sumo se diseña y construye cumpliendo todas las normas técnicas que se requieren para su participación. A lo largo de esta investigación se detallan las especificaciones de los componentes utilizados, como el chasis, baterías, sensores, ruedas, imanes, el microcontrolador ATMEL, entre otros, a su vez se describe el algoritmo de programación empleado, de acuerdo a las estrategias que tiene el robot sumo para enfrentarse con el oponente sobre el dohyo.

Año de publicación:

2019

Keywords:

• microcontrolador
• Radiofrecuencia
• PROGRAMACIÓN ATMEL
• ROBOTICA

Fuente:

rraae