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Diseño de un sistema de bloqueo para limitar el movimiento de los actuadores y selección del sistema de energía para un exoesqueleto de extremidades inferiores

Abstract:

Este documento trata sobre un sistema de bloqueo para limitar los ángulos máximos de movimiento de las articulaciones de las extremidades inferiores e investigar un sistema de energía independiente para el exoesqueleto. Esto se realizó con un análisis previo de esfuerzo y deformación para visualizar la resistencia del sistema de bloqueo al impacto.