Diseño de un sistema de control de movimientos de agarre para una prótesis de mano robótica con brazalete Myo

Abstract:

El proyecto surgió con el fin de desarrollar un sistema de control de movimientos básicos de agarre para una prótesis de mano de bajo costo, para permitirle realizar dichos movimientos a un joven quien no posee dedos en su mano derecha debido a una malformación congénita, considerando que los movimientos de su muñeca son completos. Bajo estas condiciones se inicia el desarrollo del primer prototipo de prótesis de mano haciendo uso del brazalete Myo, el cual posee ocho sensores mioeléctricos no invasivos que se posicionan alrededor del antebrazo a manera de brazalete, además Myo posee un giroscopio y acelerómetro los cuales permite la obtener datos de los tres diferentes ejes correspondiente (x, y, z), y a su vez envía datos de posición. Esto abre un sinnúmero de posibilidades a desarrolladores de todas partes del mundo. En el presente trabajo se optó por diseñar un control de movimientos para una prótesis de mano, el cual no exige mayor esfuerzo muscular del usuario.

Año de publicación:

2018

Keywords:

• Brazo Robótico
• Sistema De Control Automatico
• PROTESIS-DISEÑO

Fuente:

rraae