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Diseño e implantación de un sistema de cuatro tanques interconectados con control PID robusto multivariable

Abstract:

Se demuestra la factibilidad de construir localmente modelos dinámicos para enseñanza de teoría de control, además se desarrolla un controlador PID robusto multivariable implementado en el modelo dinámico verificando su funcionalidad. El modelo construido permite diseñar más controladores para las configuraciones posibles de la planta.

Año de publicación:

2017

Keywords:

  • SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN
  • TEORÍA DEL CONTROL
  • CONTROL AUTOMÁTICO
  • INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
  • CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Fuente:

rraaerraae

Tipo de documento:

Master Thesis

Estado:

Acceso abierto

Áreas de conocimiento:

  • Sistema de control
  • Automatización

Áreas temáticas de Dewey:

  • Física aplicada

Contribuidores:

Ernesto Tomás Granado MiglioreErnesto Tomás Granado Migliore
Diego Gerardo Mogrovejo MerchánDiego Gerardo Mogrovejo Merchán