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Diseño e implementación de algoritmos de control difuso y Pid adaptativo STR para el sistema mimo de doble rotor 33-220 de feedback para el laboratorio de control automático de la universidad politécnica salesiana sede Guayaquil

Abstract:

El reciente proyecto técnico de titulación, tiene como objetivo general, la implementación de algoritmos de control difuso y PID adaptativo STR para el sistema MIMO de doble rotor 33-220 (TRMS) de Feedback utilizando Matlab / Simulink. Este proyecto de titulación ayuda a la comprensión de los diferentes tipos de control a los estudiantes además con asignaturas como teoría de control I, II y III, adicionalmente con informática industrial de la Universidad Politécnica Salesiana sede Guayaquil para la aplicación didáctica del módulo comparando los diferentes tipos de controladores que hay en la actualidad y que son de suma importancia en los procesos industriales. Este proyecto forma la base para futuras investigaciones ya que implementa dos controladores robustos y realiza un análisis de los mismos con el fin de determinar, en función de sus características principales, la idoneidad de su uso en sistemas con una dinámica similar.