Diseño e implementación de dos controladores para los brazos robóticos: Antropomórfico y Scara, utilizando microcontroladores ATMEL AVR´S para el Laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.

Abstract:

El trabajo tiene como propósito dotar a la Universidad Politécnica Salesiana de dos controladoras para los brazos robóticos Rhino Scara y XR-3 Antropomórfico. Se realizó algunas pruebas técnicas en las controladoras originales de cada brazo robótico y se llegó a la conclusión de que eran antiguas y se encontraban en mal estado. Se propuso la innovación para el control de los brazos utilizando un micro controlador ATMEGA AVR 128, con el cual se puede optimizar el peso, consumo de energía y espacio. El uso del Micro controlador AVR también permite la implementación de otras aplicaciones muy útiles dentro de la robótica, como es la visión artificial, integrada al brazo XR-3 antropomórfico por medio de una cámara web, para la clasificación de piezas blancas u otros colores cambiando el patrón de matiz. Los brazos robóticos fueron dotados de un teach pad gráfico utilizando una pantalla GLCD y un micro controlador ATMEGA AVR 164.

Año de publicación:

2014

Keywords:

• LABORATORIOS
• INGENIERÍA ELÉCTRÓNICA
• ROBOTICA
• Diseño en ingeniería
• CONTROL AUTOMÁTICO
• MICROCONTROLADORES
• Universidades
• Robots
• BRAZOS

Fuente:

rraae