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Diseño e implementación de dos robots de batalla de 3 libras para el Club de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana

Abstract:

El presente proyecto técnico tiene como objetivo el diseño e implementación de dos robots de batalla en la categoría de 3 libras, utilizando componentes de nivel profesional basándose en los estándares de combate a nivel nacional e internacional para futuras competencias del Club de Robótica la Universidad Politécnica Salesiana. Mediante el uso una tarjeta microcontroladora ESP32 y de sensores, se obtuvo las magnitudes de voltajes y amperajes que fueron graficadas en tiempo real en Matlab y almacenadas en una tarjeta de memoria que se utilizó como un datalogger, para su análisis, utilizando una interfaz gráfica en Matlab. El objetivo principal fue obtener los valores potencia de los motores de movimiento y el motor del arma para realizar un análisis del consumo de energía en cada y generar estrategias de combate manteniendo un uso eficiente de las baterías que es información esencial para el operador y su equipo en cada round de combate.