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Diseño e implementación de dos robots móviles autónomos para la batalla de robots minisumo y microsumo.

Abstract:

El presente trabajo de titulación es una compilación de ideas y prácticas que surge de las diversas participaciones de club de robótica de la facultad técnica para el desarrollo de la Universidad Católica de Santiago de Guayaquil que se realizaron a nivel nacional e internacional. La categoría minisumo es una competencia de robots que imita a un deporte llamado pelea de sumo que surge en Japón, el objetivo de este combate es sacar a su oponente de una plataforma circular, a través de este proyecto se imitara esta hazaña. El objetivo de este trabajo es implementar y programar el control de estabilidad del robot minisumo y participar en el concurso de robótica. En el Capítulo 1, se detalla las Generalidades del Trabajo de Titulación los cuales son: Introducción, Antecedentes, Definición y Justificación del problema, Objetivos, Idea a defender y Metodología empleada. En el Capítulo 2, se describe lo que son microcontroladores y sus diferentes tipos. En el Capítulo 3, se describe la implementación del trabajo de titulación. Detallando el Hardware y el código de programación empleado. En el capítulo 4, se presenta las conclusiones y recomendaciones.