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Diseño e implementación de procesos de captura de datos en soft y hard real-time usando RTAI

Abstract:

El siguiente trabajo de tesis trata del control de un sistema simple conectado en red siendo monitoreado por un programa informático que desarrollamos con el uso de la herramienta RTAI. Combina el uso de técnicas de programación y un sistema de control simulado. El esquema es la básica relación de cliente-servidor, siendo el servidor el sistema que simula un OPC, que nos abstrae de la conexión con un PLC por ejemplo, y el cliente es nuestro sistema informático desarrollado que permite leer los datos del OPC en tiempo real. Para poder hacer la selección de todas nuestras herramientas para el desarrollo final hemos realizado varios experimentos que implica la comparación entre lenguajes C y Python con el uso de RTAI, así como la comparación entre los protocolos de comunicación OPC DA y XML.