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Diseño e implementación de sistema por voz a una silla de ruedas eléctrica.

Abstract:

El objetivo principal es implantar el sistema en una silla de ruedas eléctricas para que una persona cuadripléjica pueda tener independencia al momento de desplazarse. Los materiales utilizados para el desarrollo del producto fueron las tarjetas Arduino, EasyVR, un parlante, micrófono, relés, servomotores y eslabones. Los equipos utilizados fueron un computador portátil, un osciloscopio, multímetro. El sistema lo dividimos en dos partes la parte mecánica y la parte electrónica. Se obtuvo un sistema que permite a la silla de ruedas ser controlada por voz y los comandos que nos permitieron hacer esto fueron: adelante, atrás, izquierda, derecha, alto, encender, apagar, baja velocidad, media velocidad, alta velocidad, pitar. El tiempo de respuesta que le tomó a cada comando fue de un segundo y medio aproximadamente.