Diseño e implementación de un control Pid con ganancias programadas utilizando un sistema embebido launchpad mps430 para planta balón y viga .

Abstract:

El proyecto técnico tiene como objetivo la implementación de un módulo didáctico balón y viga, mediante el cual los estudiantes de la carrera se familiarizarán con un control PID con ganancias programadas, realizar prácticas básicas y avanzadas para entendimiento de nuevos controladores NATIONAL INSTRUMENTS LAUNCHPAD. Para esto el módulo cuenta con sensores de distancia y elementos básicos para el aprendizaje. El objetivo principal de este proyecto es que el estudiante aprenda el uso de nuevos sistemas embebidos mediante el manejo de tareas básicas y avanzadas que ayuden al aprendizaje. Adicionalmente se da la facilidad de un entorno de programación de los embebidos LAUNCHPAD para el sistema de control a implementar.

Año de publicación:

2018

Keywords:

• PROGRAMACIÓN
• Sistema De Control
• CONTROL PID
• SISTEMA ENBEBIDO

Fuente:

rraae