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Diseño e implementación de un controlador embebido para regular el PH de una planta que simula una piscina camaronera

Abstract:

El presente proyecto tiene como propósito el diseño y la implementación de un controlador embebido de PH para la planta ubicada en el laboratorio de control automático de la FIEC usada para representar una piscina camaronera, con el fin de monitorear la variable anteriormente mencionada a una frecuencia determinada y aplicar la acción correctiva correspondiente. La metodología empleada consta de dos partes: la primera consiste en la calibración del sensor, conectividad de la planta con la PC, adquisición y tratamiento de datos, identificación del sistema tanto para el aumento del nivel de PH como para la disminución del mismo, diseño, discretización y simulación de los controladores con el uso del software Matlab. En la segunda etapa se construye el prototipo, el cual está compuesto por un PIC16F887 programado en lenguaje C, un teclado matricial donde el usuario podrá digitar el PH deseado, una pantalla LCD que muestra la referencia ingresada y el PH actual.