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Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad

Abstract:

Desarrollo de un sistema de control inalámbrico para el control del brazo robot Lynx 5 Arm de la marca Lynxmotion. Los movimientos del brazo robot son controlados por un usuario desde una PC y a su vez enviados mediante el puerto serie (Com1) a través de un cable con conectores DB9 Hembra / Macho que se conectan a la tarjeta que envía los datos al transmisor de radio frecuencia RXM-433-LCS. Los datos son recibidos por el receptor inalámbrico TXM-433-LCS el cual los recibe para ejecutar los movimientos deseados por el usuario. Este puede controlar el brazo robot mediante tres pantallas que se encuentran en el menú principal y salir de ellas en cualquier momento volviendo al menú principal.