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Diseño e implementación de un levitador electro-magnético basado en un control PID utilizando Labview.

Abstract:

La presente tesis consiste en el análisis del control de un sistema no lineal mediante la aplicación práctica en un sistema de levitación. Este se basa en un detallado análisis teórico que aplica técnicas de linealización y control PID para luego proceder a su implementación utilizando Labview, una foto resistencia y una tarjeta de adquisición de datos 6009 como interfaz entre el medio físico y el software. Se realiza prácticas tutoriales para que los alumnos de la Universidad Politécnica Salesiana puedan entender conceptos teóricos y desarrollar los procedimientos aquí planteados, despertando el interés del estudiante por el análisis de sistemas de control utilizando herramientas de análisis teórico como root-locus y aplicación práctica de conocimiento adquiridos durante el proceso educativo. Los resultados se muestran en un capítulo de desarrollo para que el estudiante pueda leer y entender los procedimientos matemáticos de forma precisa.