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Diseño e implementación de un módulo didáctico para el control y aprendizaje de manejo de dos brazos robóticos a escala de RV2AJ Y SCARA

Abstract:

Este proyecto técnico de titulación, “Diseño e implementación de un módulo didáctico para el control y aprendizaje de dos brazos robóticos a escala (RV2AJ y SCARA)”, tiene como objetivo realizar un módulo didáctico, el cual sirve para el aprendizaje y entendimiento del funcionamiento y control de brazos robóticos que complementan el laboratorio de fabricación de flexibles. Los elementos principales que componen el módulo son los siguientes: Arduino MEGA, Driver pca9685 para servomotores, Modulo Bluetooth HC-05. Para los brazos robóticos los componentes que lo integran son: SERVOMOTOR LEWAN SOUL 20KG, TOWERPRO MG996 y SERVOMOTOR MG90s. La finalidad de este proyecto es que en los laboratorios existan módulos de aprendizaje suficientes para robótica con los cuales se puedan desarrollar prácticas y proyectos relacionados a la materia.