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Diseño e implementación de un módulo para prácticas en autómatas programables y HMI, bajo la plataforma de Rockwell Automation, Para la empresa INELSERVI S.A.

Abstract:

La presente tesis “Diseño e implementación de un módulo para prácticas en autómatas programables y HMI, bajo la plataforma de Rockwell Automation, para la empresa INELSERVI S.A.” está basada principalmente en mantener los niveles constates en dos tanques (T1, T2) por medio de dos bombas de 1HP que son controladas por variadores de velocidad de la familia Powerflex 4. Las señales de los sensores se conectan a la CPU Compac Logix L35E de marca Allen Bradley encargada de ejecutar la lógica contenida en los programas, en la cual se comunica con los variadores de velocidad a través de un convertidor Ethernet – TCP/IP a DSI. Para controlar la velocidad de dichos variadores se define un lazo PID el cual es realimentado a través de un sensor de presión diferencial para cerrar el lazo. Todo el sistema es monitoreado y controlado por medio de un sistema SCADA en la cual se puede observar todas las señales de la maqueta como por ejemplo (frecuencia de los variadores, alarmas, tendencias, establecer un Set-Point). El módulo está basado en un número limitado de instrumentos y actuadores en valores reales, para que las prácticas sean lo más parecido al entorno industrial, pero también se proponen elementos simulados en el entorno SCADA.