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Diseño e implementación de un prototipo a láser para el etiquetado sobre cáscaras de frutos dulces.

Abstract:

En el presente proyecto se describe la elaboración de un prototipo a láser para el etiquetado sobre la cáscara de frutos dulces, este proceso permite reducir el uso de los adhesivos plásticos sobre los alimentos comestibles y obtener la información sobre la procedencia del producto por medio del Código PLU (Price Look-Up). Para la fabricación del prototipo, fue necesario realizar los bosquejos previos en AutoCAD, lo cual ayudó a elegir el diseño más apropiado de la máquina para posteriormente construirlo en diferentes materiales que satisfagan y permitan realizar un etiquetado a láser. A través del uso de drivers se realizó los movimientos con los que cuenta la máquina a láser. Así mismo, tomando como referencia el diseño de una CNC Shield V3 se realizaron modificaciones que permitieron que la placa cumpliera con las necesidades presentadas por el prototipo a láser implementando como son: paro de emergencia, seguridad para la parte física del prototipo, indicadores de encendido, control de la potencia del láser, cada uno de estos sistemas permiten que la estructura funcione de manera adecuada. Para el etiquetado a láser sobre la cáscara de las frutas es necesario vectorizar la imagen a utilizar, esto se lo realiza por medio del software libre “Inkscape”. Para el movimiento de los motores se requiere el programa “CNC Control”, el mismo que interpreta los comandos establecidos en el software “LaserGRBL”. Mediante la realización de 180 pruebas, se logró establecer un 92.22% de efectividad del prototipo a láser.