Diseño e implementación de un prototipo de robot móvil autoguiado controlado por un autómata programable.

Abstract:

El objetivo de este proyecto de titulación fue implementar un robot móvil autoguiado el cual se complementa con un módulo de control el cual servirá para los laboratorios de automatización para sus prácticas de aprendizaje. Los elementos principales que se usan para el módulo de control: PLC SIEMENS SIMATIC S7-1200 CPU 1214 DC/DC/DC, Módulo de salidas analógicas Signal Board SB1232, un HMI SIEMENS KTP700 Basic Color PN, una fuente de poder SIEMENS PM 1207, un Switch SIEMENS CSM 1277 SIMATIC NET. El robot móvil autoguiado se compone por los siguientes elementos: un PLC SIEMENS SIMATIC S7-1200 CPU 1214 DC/DC/DC, un módulo de salidas analógicas SM1232, un driver (Sabertooth 2x32A) para controlar dos motores de 24 VDC con encoders incluidos, módulo wireless Vonets VAPG11.

Año de publicación:

2018

Keywords:

• MOTORES
• ROBOTICA
• AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
• MOVIL AUTOGUIADO

Fuente:

rraae