Diseño e implementación de un prototipo robótico que replique la motricidad del dedo índice de la mano humana

Abstract:

La propuesta de proyecto es una alternativa a los procedimientos convencionales para la rehabilitación de afecciones como fracturas, parálisis entre otras, que se pueden presentar en los dedos de las manos de una persona, siendo este trabajo de investigación una posible solución (experimental) a estas necesidades. Es así, que se pretende realizar un prototipo para rehabilitación asistida. Dada la complejidad de la mano humana, en este proyecto se pretende iniciar con la réplica del movimiento del dedo índice. En primera instancia se realizará el levantamiento del estado del arte. Se enfocará el estudio en los sensores flex, donde se analizarán sus formas de medición, características constructivas entre otros parámetros técnicos. Los datos obtenidos serán digitalizados y procesados mediante un software matemático. Debido a la sensibilidad que tiene el sensor flex, se construirá un dispositivo de adquisición de datos que permita una medición precisa. Las capturas del movimiento (mediante el sensor flex) serán las referencias de un sistema de control que replicará el movimiento en el dedo con afección (dedo índice). La calibración del sistema de control se lo realizará mediante la construcción de un prototipo basado en un modelo de código libre de un dedo índice, el cual se construirá en una impresora (3D), en donde se replicarán mediante actuadores los datos capturados del dedo índice con motricidad normal de una persona. Los resultados que se generen en este proyecto servirán como referencia para nuevos trabajos futuros relacionados con la rehabilitación de todos los dedos de una mano humana.

Año de publicación:

2019

Keywords:

• Simulacion
• ROBOTICA
• Diseño 3D
• Sensor flex
• INGENIERIA ELÉCTRICA
• Motricidad
• EXOESQUELETO

Fuente:

rraae