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Diseño e implementación de un robot seguidor de línea mediante visión artificial

Abstract:

El presente proyecto de titulación tuvo como finalidad implementar un robot seguidor de línea con reconocimiento de pistas mediante visión artificial, usando la librería de Open CV y poder incursionarlo en las nuevas categorías del Club de Robótica que pertenece a la Universidad Politécnica Salesiana, Sede Guayaquil. Para cumplir con el objetivo se usó el hardware Raspberry que sirve para programar en lenguaje Python, donde se importó la librería de Open CV, que facilitó la identificación de colores por medio de la cámara, esto se codificó mediante el software Thonny que por defecto viene incluido en el sistema operativo de la Raspberry.