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Diseño e implementación de un sistema de control de temperatura y nivel de agua en la planta de llenado de tanques del laboratorio de automatización industrial utilizando un algoritmo PID.

Abstract:

El proyecto realizado en el laboratorio de automatización industrial de la Universidad Politécnica Salesiana tiene como idea principal desarrollar una nueva herramienta de aprendizaje para futuros estudiantes, al complementar una planta ya existente y asemejarla más a un proceso industrial real. Para esto se han instalado un sensor de ultrasonido el cual medirá el nivel de uno de los tanques en tiempo real, una resistencia de 1000w alimentada a 120v la cual servirá para hacer la transferencia de calor y obtener así la temperatura adecuada, un sensor de temperatura, la PT100, y finalmente una HMI Confort TP700 en donde se realizó un sistema SCADA. Se hizo uso de la plataforma Labview para realizar la adquisición de datos de entrada y salida del proceso, así como de la plataforma Simulink para generar señales de entrada y registrar la respuesta de ambos sistemas, también se usó la plataforma TIA Portal V13 para programar los controladores a través del PLC. Estas tres plataformas pudieron trabajar en sincronía mediante el uso de servidores OPC. Se identificó los modelos matemáticos de los procesos de nivel y temperatura del sistema gracias a la función IDENT de programa Matlab. Para el control automático de ambos procesos se llevó a cabo un control PID cuyos parámetros fueron calculados a través del método de Ziegler & Nichols