Diseño e implementación de un sistema de control y adquisición de datos por puerto USB para el robot hidráulico hyd-2800

Abstract:

El control del Robot Hidráulico HYD-2800 se lo realiza desde una computadora a través de la tarjeta de adquisición de datos PMD-1208LS, que posee las siguientes características: interfaz USB, 8 entradas analógicas en modo individual o 4 entradas analógicas en modo diferencial, 16 conexiones digitales de entrada/salida, y un contador de eventos. Además, posee un software como interfaz de usuario desarrollado en LabVIEW, el cual permite al estudiante controlar el Robot Hidráulico HYD-2800 en un entorno amigable y a la vez desarrollar nuevas habilidades, para dar respuesta eficiente a los problemas del mundo actual. La principal ventaja del proyecto consiste en la utilización de un nuevo hardware y software, para el control y monitoreo del Robot Hidráulico. En cambio la desventaja se tiene en las limitadas tareas del Robot, debido al rango fijo en grados del movimiento en cada uno de lo ejes.

Año de publicación:

2011

Keywords:

• software
• CONTROL AUTOMÁTICO
• Hidraulica
• ROBOTICA
• Sistema De Monitoreo

Fuente:

rraae