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Diseño e implementación de un sistema de reconocimiento y manipulación de frutas utilizando visión artificial y brazo robótico industrial

Abstract:

El proyecto consiste en diseñar e implementar un sistema automático de reconocimiento y manipulación de frutas, utilizando el robot Kawasaki RS03N en conjunto con una aplicación de visión artificial basado en la librería de uso libre OpenCV. En el capítulo 1, se muestran los objetivos generales y específicos, y también se presenta en más detalle el problema y la solución propuesta. En el capítulo 2, se describen las herramientas y los métodos que se utilizan para el desarrollo del proyecto. En el capítulo 3, se realiza un análisis de los resultados obtenidos durante la ejecución del proyecto. Finalmente, en los anexos, se presenta el código utilizado en el robot y en el sistema de visión artificial.