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Diseño e implementación de un sistema didáctico para el desarrollo de prácticas de automatización industrial, mediante la técnica Hardware in The Loop en el Laboratorio de redes industriales y control de procesos.

Abstract:

Se realizó el diseño e implementación de un sistema didáctico a través de la virtualización de un proceso de automatización por lotes en un entorno 3D con ayuda del software Unity 3D. Este proyecto tomo como modelo la estación física de automatización de llenado y envasado de solidos que existe en el laboratorio de Redes Industriales y Control de Procesos de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga. Para realizar el control de la planta virtual se aprovecha las bondades de la técnica Hardware In The Loop, la cual integra entradas y salidas eléctricas con la utilización de un microcontrolador, mientras que el control del proceso virtual se realiza a través del controlador lógico programable siemens S7-1200. El proceso por lotes consta de 5 etapas, la primera consiste en dispensar vasos para el proceso, la segunda etapa dosifica el líquido en cada uno de los recipientes, la tercera etapa sella los vasos o recipientes con una tapa, la cuarta etapa se encarga de trasladar los vasos sellados hacia una canasta contenedora a través de un brazo robótico con 3 grados de libertad y finalmente la quinta etapa clasifica el producto mediante el peso total y determina si este es aceptado o rechazado.