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Diseño e implementación de un sistema electrónico para el control de una silla de ruedas utilizada en personas con paraplejia

Abstract:

El presente trabajo de investigación se llevó a cabo con la finalidad de ayudar a personas con paraplejia y con cierto grado de tetraplejia, El sistema realizado permite controlar la movilidad de una silla a través de cuatro mandos: • El mando inalámbrico (Bluetooth, manejo celular) • El mando semiautomático (Manejo local) • El mando guante sensorial (Manejo por medio de un guante sensorial) • El mando manual ( Manejo de un Agente externo) Esta tesis tiene varias tarjetas electrónicas que permiten el uso de cada uno de los mandos previamente mencionados, el sistema de control esta integrado al mando inalámbrico que será manejado por el paciente con paraplejia o con personas en la capacidad de movilizar al paciente. El sistema tiene el uso del celular con su programación Java previamente instalada en el mismo. Dentro del sistema de control se utiliza el mando de los movimientos de la silla con pulsantes que activan las distintas señales para las direcciones deseadas. El mando guante sensorial se encarga a través del movimiento de cierto dedo y con la ayuda de sensores de reflectantes enviar la señal para que el microcontrolador reciba esta señal y por su programación interna emita la señal de acción para el movimiento de la silla.