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Diseño e implementación de un vehículo de transporte giroscópico eléctrico Sedway, con auto balanceo controlado por un sistema embebido con arquitectura ARM.

Abstract:

En el presente proyecto se detallan los procesos de diseño, implementación y configuración de un vehículo de transporte giroscópico eléctrico segway, con auto balanceo controlado por un sistema embebido con arquitectura arm, la meta de este trabajo es el desarrollo de la parte de control de estabilidad del vehículo mediante condiciones mecánicas y de programación. El vehículo se basa en el principio de un péndulo invertido, dando la facultad de moverse para compensar el desplazamiento del péndulo manteniéndolo en equilibrio. Se determinará una tarjeta electrónica que efectúe los procesos de arquitectura arm, así como también la autonomía de las baterías eléctricas, potencia de motores y un sistema de control que permita manejar la velocidad que el vehículo alcanzará, todo esto basado en los prototipos segway globalizando los conocimientos y la teoría de Instrumentación, Teoría de Control e Informática Industrial, estudiados en la carrera de Ingeniería Electrónica de la UPS sede Quito-Campus Sur, obteniendo como resultado final un transporte unipersonal sofisticado que permita movilizarse de forma rápida optimizando tiempo y esfuerzo físico.